和同事观察了几台设备，发现了不少问题，叹道：“自动化对工件的标准化要求太高了，我们国内的铸造技术还滞留在二三十年前的水平，技术没能得到改革提升。” “是的，这些闸板尺寸误差还是比较大，我这些设备还不能达到全自动化水平，在焊接之前，人工还需要微调一下，然后按焊接启动就好。” 沐阳对候院长的点评赞同，果然是内行人。 焊接时间长，根据工件尺寸，小尺寸闸板焊接时间短则数分钟，大尺寸长达一两个小时，微调只需要人工调十几秒钟就可以处理好。 如果想自动识别，那就得安装摄像机和相关配套（类似机器人视觉，即识别工件二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置）。 自己购买设备安装，每台等离子喷焊设备要花几万块钱，沐阳不想花这个钱，划不来。 另外一个原因，就像院长所说，想实现完全自动化，工件要达到标准化，非常难。 由于闸板结构较复杂，需要通过铸造工艺来制造。 目前的闸板铸造工艺有两种，一是精铸，另一种是沙铸。 沙铸就是粗铸，用于较大尺寸的工件制造，精铸也达不到要求。 如果想达到标准化尺寸，那就是经过机加工，做工艺定位基准。 但这样做，只为了走全自动化，就增加了加工成本，没必要。 7017k