折叠机构试制成功的第二天。
江辰就开始攻关下一个模块……自动穿戴。
准确地说……
是战甲主动飞向穿戴者的能力。
马克7号的内核技术是“主动组装”：
每个模块自带微型推进器和导航芯片，通过信号发射器定位穿戴者的位置和姿态，在空中完成解体、飞行、组装的全过程。
听起来很科幻。
但实现起来更科幻。
江辰站在白板前，面前画着一张密密麻麻的系统架构图。
中心是“大唐”的分布式控制逻辑，周围辐射出十几个节点，映射战甲的每一个独立模块……左臂、右臂、左腿、右腿、胸甲、背甲、头盔。
每个模块都要装一个微型推进器、一个电池单元、一个导航芯片、一个无线通信模块。
推进器好办。
掌心推进器的小型化版本就能用。
电池单元也好办，东芯电池的微型化版本。
导航芯片更简单，手机用的陀螺仪加加速度计，精度不够就上军用级的……
军方上次走的时候留了一箱，说“您随便用”。
最难的是分布式控制逻辑。
十几个模块同时飞行，同时定位，同时组装，任何一个模块晚到零点一秒，整个穿戴过程就会失败。
江辰在纸上写了一行字：
“同步精度要求：时间误差小于零点零零一秒，空间误差小于一毫米。”
陈小胖蹲在角落里，看着这一幕满脸问号。
“江神，你写的那行字我认识，但连起来看不懂。”
“同步精度要求。”
“啥意思？”
“就是每个零件飞到身上的时候，要同时到，还要对准位置。”
“像阅兵式那种？方阵同时踢腿？”
“差不多。”
“那要是没对准呢？”
“那就装不上，或者装歪了。”
“装歪了会怎样？”
“战甲可能是歪的，飞起来会转圈。”
陈小胖想象了一下那个画面……
江辰穿着歪了的战甲在空中转圈，象个被拧反了的竹蜻蜓。
他没敢笑出声，但嘴角抽了几下。
……
江辰花了一整天的时间，把分布式控制的内核算法写完了。
代码不长，两千多行。
但每一行都经过伏羲的仿真验证。
他从系统图纸里提取了马克7号的组装逻辑，然后用stelris框架重写了通信协议，把延迟从原来的零点零三秒压缩到了零点零零五秒。
“伏羲，跑一下仿真。”
【叮，收到，正在加载分布式控制模型……加载完成，开始仿真。】
屏幕上出现了一个三维虚拟空间。
中央是一个代表穿戴者的人体模型，周围悬浮着十几个代表战甲模块的光点。
“开始组装。”江辰发出指令。
光点同时向人体模型移动，速度一致，轨迹清淅。
左臂模块先到了，停在肩关节位置。
然后是右臂、胸甲、背甲、双腿……
所有模块在零点三秒内依次到位，没有碰撞，没有错位。。。？
“失败的情况主要是模块之间的通信干扰，或者是外部磁场影响。”？”
“那就重新来一次。”
“要是第二次还碰上呢？”
“那就第三次。”
陈小胖想了想，觉得有道理。
……
下午。
江辰决定做一次实物测试。
他把悟空号战甲的各个模块拆开，每个模块都装上了微型推进器和导航芯片。
微型推进器是比亚帝特制的，只有火柴盒大小，但推力足够让一个十公斤的模块以每秒五米的速度飞行。
导航芯片是军方提供的军用级惯导模块，精度比手机高两个数量级。
通信模块用的是江辰自己设计的超宽带无线协议，延迟低到可以忽略不计。
他把所有模块放在仓库的地面上，围成一个圈。
然后自己站到仓库中央，身上穿着那件黑色的紧身衣，胸口贴了一个信号发射器……
巴掌大小，指甲盖厚。
作用是让战甲模块确定他的位置和姿态。
陈小胖站在仓库门口，李默站在他旁边。
唐若曦也来了，站在角落里，手里没拿奶茶……
今天测试，不允许带食物饮料进仓库。
“准备好了吗？”江辰问。
“准备好了！”陈小胖比江辰还兴奋。
“我没问你。”
“我知道，我就是替你回答。”
江辰没理他，深吸一口气，然后开口。
“大唐，激活自动穿戴程序。”
【叮，自动穿戴程序激活，搜索穿戴者信号……信号锁定，唤醒各模块推进器……推进器就绪，倒计时：三、二、一……开始。】
地上的十几个模块同时亮起了蓝光。
那是微型推