兼具机动火力平台与步兵输送功能），4 辆为 251\/9 型半履带车（装备 1 门 75 短管榴弹炮，作为直射支援与工事拆毁武器），2 辆为 251\/22 型半履带车（装备 1 门 75 pak40 反坦克炮，承担机动反坦克任务）。”