公元756年，秋季七月辛酉日，太子抵达灵武，下令将魏少游特意布置的华丽宫室全部撤除。
甲子日，玄宗抵达普安郡，宪部侍郎房琯前来拜见。当初玄宗从长安出逃时，朝中群臣大多不知情，走到咸阳时，玄宗对高力士说：“你觉得朝中大臣谁会赶来追随，谁不会来？”高力士答道：“张均、张垍父子蒙受陛下的恩德最深，而且又是皇亲国戚，肯定会最先赶来。时下舆论都认为房琯适合担任宰相，可陛下没有任用他，再加上安禄山曾经举荐过他，恐怕他不会前来。”玄宗说：“事情还不好说。”等房琯赶到后，玄宗询问张均兄弟的情况，房琯回答：“臣曾劝说他们一同前来，可他们却逗留不前，看他们的意思，似乎有难言之隐。”玄宗转头对高力士说：“朕本来就料到会这样。”此前，张垍娶了宁亲公主，皇帝允许他在宫中建造宅第，所受的恩宠优厚到了极点。陈希烈曾请求辞去宰相之职，玄宗亲临张垍的宅第，问他谁可以担任宰相，张垍没有回答。玄宗说：“没有谁比得上你的爱婿。”张垍走下台阶跪拜舞蹈谢恩，可最终还是没能当上宰相，所以心中一直闷闷不乐，玄宗也察觉到了这一点。当时张均、张垍兄弟，还有姚崇的儿子尚书右丞姚奕、萧嵩的儿子兵部侍郎萧华、韦安石的儿子礼部侍郎韦陟和太常少卿韦斌，都凭借才学声望当上了高官。玄宗曾经说：“如果要任命宰相，就应该从这些前宰相的子弟中挑选。”可最终也没有任用他们中的任何一个。
裴冕、杜鸿渐等人向太子上呈奏笺，请求太子遵行马嵬坡时玄宗的旨意，登基称帝，太子没有答应。裴冕等人进言说：“跟随殿下的将士都是关中人，日夜盼着返回故乡，他们之所以历经艰险，跟随殿下远赴这沙漠边塞之地，就是希望能立下些许功劳。如果一旦离散，就再也难以集结了。希望殿下能顺应众人的心意，为国家社稷考虑！”前后五次上呈奏笺，太子才应允。当天，肃宗在灵武城南楼登基即位，群臣行跪拜舞蹈之礼，肃宗热泪纵横，唏嘘不已。他尊奉玄宗为上皇天帝，大赦天下，改元至德。任命杜鸿渐、崔漪一同掌管中书省事务，裴冕担任中书侍郎、同平章事。将关内采访使改为节度使，治所迁移到安化郡，任命前蒲关防御使吕崇贲担任此职。任命陈仓县令薛景仙为扶风太守，兼任防御使；陇右节度使郭英乂为天水太守，兼任防御使。当时边塞的精锐部队都被抽调去讨伐叛军，只剩下老弱残兵戍守边疆，文武官员加起来还不到三十人。他们披荆斩棘，建立朝廷，各项制度都是草创阶段，军中武将骄横轻慢。大将管崇嗣在朝堂上，背对着皇帝的宝座而坐，言谈嬉笑，神态自若。监察御史李勉上奏弹劾他，将他交由相关部门治罪。肃宗特意赦免了他，感叹道：“朕有李勉这样的臣子，朝廷才总算有了尊严！”李勉是李元懿的曾孙。短短十天时间里，前来归附的人渐渐多了起来。
张良娣生性聪慧机敏，很能迎合肃宗的心意，跟随肃宗来到朔方。当时随从的兵力单薄稀少，张良娣每次睡觉时，总是守在肃宗身前。肃宗说：“抵御贼寇不是妇人能做的事。”张良娣答道：“仓促危急的时候，臣妾用身体来抵挡，殿下就可以从后面脱身逃走。”到了灵武后，张良娣生下皇子，产后三天就起身，为战士们缝制衣服。肃宗劝阻她，她回答：“现在不是臣妾顾惜自己身体的时候。”肃宗因此越发怜爱她。
丁卯日，太上皇颁布制书：“任命太子李亨为天下兵马元帅，统领朔方、河东、河北、平卢节度都使，率军南下收复长安、洛阳。任命御史中丞裴冕兼任左庶子，陇西郡司马刘秩暂代右庶子；任命永王李璘为山南东道、岭南、黔中、江南西道节度都使，任命少府监窦绍担任他的师傅，长沙太守李岘为都副大使；任命盛王李琦为广陵大都督，统领江南东路及淮南、河南等路节度都使，任命前江陵都督府长史刘汇担任他的师傅，广陵郡长史李成式为都副大使；任命丰王李珙为武威都督，仍旧统领河西、陇右、安西、北庭等路节度都使，任命陇西太守济阴人邓景山担任他的师傅，兼任都副大使。凡是需要的兵马、铠甲兵器、粮草赏赐等物资，都由本道自行供给。各路原有的节度使如虢王李巨等人，依旧担任原职。他们署任属官以及本道郡县官员，都允许自行选拔任用，任命之后再上奏朝廷。”当时盛王李琦、丰王李珙都没有前往藩镇就任，只有永王李璘赶赴镇所。朝廷设置山南东道节度使，统领襄阳等九个郡；将五府经略使升为岭南节度使，统领南海等二十二个郡；将五溪经略使升为黔中节度使，统领黔中等各郡；把江南地区划分为东、西两道，东道统领余杭等地，西道统领豫章等地。此前，天下人听说潼关失守后，都不知道太上皇的去向，等这份制书颁布后，才知道皇帝的行在所在之地。刘汇是刘秩的弟弟。
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安禄山指使孙孝哲在崇仁坊杀害了霍国长公主以及王妃、驸马等人，挖出他们的心肝，用来祭奠安庆宗。凡是杨国忠、高力士的党羽，以及安禄山素来憎恨的人，全都被杀掉，一共八十三人。有的被用铁棍敲碎脑袋，鲜血流满了街道。己巳日，又杀了皇孙