福的计划，越听越佩服。
这书生从未上过战场，却对兵法如此精通，实在令人称奇。
午时，刘备亲率两百精兵出发，赵云、太史慈为副，管亥留守高密。
单福要随行，被刘备婉拒：先生乃文士，战场凶险。
单福却笑道：主公小觑我了。说着竟从床下抽出一柄长剑，单福虽不才，也曾仗剑游历四方。
刘备惊讶不已，只得同意。
一行人马不停蹄，傍晚时分抵达淳于县境。
按单福之计，赵云率五十人绕到山后埋伏；太史慈带三十弓箭手占据高地；刘备则与单福率主力正面诱敌。
孙观见刘备兵少，率众冲杀过来。
待其深入山谷，太史慈军箭如雨下。
箭雨过后，赵云伏兵齐出，贼兵大乱。
孙观见势不妙，拔马就逃，被太史慈一箭射中肩膀，生擒活捉。
战斗结束，清点战场。
刘备军仅伤十余人，无人阵亡；贼兵死三十余，被俘过百，其余溃散。
先生妙计！刘备由衷赞叹，若非先生，此战岂能如此顺利？
单福谦逊道：主公指挥有方，将士用命，福不过略尽绵力。
回营路上，太史慈悄悄对赵云道：这位单先生什么来头？用兵如神啊！
赵云摇头：我也不知。只知他两月前突然出现在高密，主动投效刘兄。
太史慈若有所思：看他剑法路数，像是颍川一带的风格。
入夜时分，刘备在营地设宴庆功，同时为太史慈接风。